Costruito nel Medioevo, il Domaine de Chantilly era in origine un semplice edificio fortificato che controllava la strada tra Parigi e Senlis. Fu saccheggiato durante la Guerra dei Cento Anni, il che portò alla costruzione di una nuova fortezza nel XIV secolo.
300 anni dopo, Luigi II di Borbone, detto "le Grand Condé" e cugino del re Luigi XIV, ereditò la tenuta. Assunse André Le Nôtre, il giardiniere di Versailles, per creare magnifici giardini formali e organizzò una vera e propria vita di corte a Chantilly.