Disabitata da moltissimo tempo, l'Asinara ha mantenuto intatto il suo ambiente e la sua tipica vegetazione. Per quasi un secolo l'isola è stata nota per le sue strutture penitenziarie, e ai turisti era vietato entrare. Probabilmente non volevano farlo: dalla prima guerra mondiale fino agli anni '90, i prigionieri di guerra e molti criminali sono stati rinchiusi nelle carceri sparse per l'isola.
