Estepona è una località termale molto frequentata e famosa per il suo porto sportivo. Dominata dalla Sierra Bermeja, essa offre delle graziose passeggiate, come l'ascensione al Pico de las Reales (1.449 m), da cui è possibile ammirare eccezionali panorami del litorale fino a Gibilterra e da dove, nei giorni sereni, è possibile scorgere la costa marocchina. Una delle specialità di questa zona è l'artigianato: terracotta, mobili in legno, ferro battuto, scarpe di cuoio, etc. Estepona possiede anche una gastronomia prestigiosa: basti pensare al formaggio di latte di capra di Estepona.