Questi ristoranti, imperdibili se si vuole mangiare alla brasiliana, propongono carne arrostita allo spiedo in abbondanza. Questa pietanza si chiama "churrasco", da qui il nome di questi ristoranti. Si mangia a volontà a prezzo fisso. Le grigliate sono accompagnate da un abbondante buffet di insalate, pasta, riso e patate. I camerieri servono al tavolo interi filetti alla brace. Il manzo è la carne migliore, ma vengono proposti anche agnello e pollo. Per facilitare il servizio, ciascun cliente dispone di un cerchio in cartone bicolore. Se è sul verde, i camerieri riempiono il piatto; quando è sul rosso, si fermano. Chi preferisce il pesce o i frutti di mare potrà recarsi in una churrasqueria che propone anche questi piatti, oltre alla carne.